一、方案概述
威联科专为发那科 FANUC LR-10iA/10（10kg/1101mm） 紧凑型机器人定制管线包方案。针对其轻量机身、纤细臂体、IP67 防护、多姿态安装的特性，采用轻量化伸缩结构 + 双管线分离设计，完美解决高速精密作业中的管线缠绕、拉扯、干涉问题，保障电子装配、上下料等场景长期稳定运行。

二、适配机器人核心参数
型号：发那科 LR-10iA/10
负载：10kg
臂展：1101mm
轴数：6 轴
重量：46kg（超轻量）
安装：地面、倒挂、壁挂、倾斜
防护：IP67（防水防尘）
精度：重复定位 ±0.01mm

三、方案核心设计与优势
1. 极致轻量化，不影响机器人性能
超轻支架与导向组件：采用航空级铝合金与复合塑料，整机增重＜1.5kg，不损耗 10kg 有效负载、不降低运行速度与定位精度。
紧凑小巧：适配 LR-10iA 纤细臂体与狭小工作站空间，无干涉、不占额外安装面积。
2. 双管线独立分离（适配精密电子场景）
动力 / 信号双腔隔离：动力线、编码器线、信号线、气管分路内置，无电磁干扰、无相互磨损，保障高速通讯与控制稳定。
布线规整：内部预留标准通道，后期维护、换线、增线便捷。
3. 轻型伸缩导向，运动零卡顿
微型弹簧伸缩机构：自动补偿机器人运动行程，管线始终保持合理张力，不松垂、不拉扯、不缠绕。
高柔性耐磨护套：适配 LR-10iA 高节拍、小半径弯折轨迹，耐油污、防水、抗粉尘，匹配 IP67 工况。
4. 发那科原装孔位，免改装安装
3D 数据精准匹配：按 LR-10iA 本体孔位与臂体轮廓定制支架，原装孔位、即装即用。
全姿态兼容：支持地面、倒挂、侧挂、倾斜安装，不干涉任何运动姿态。
四、适用场景
精密电子装配：PCB 插件、连接器 / 摄像头模组组装、精密螺丝拧紧
高速上下料：CNC、注塑机、小型冲压机、检测设备
小零件分拣 / 包装：3C、医药、食品、化妆品小件处理
精密点胶 / 涂覆：半导体封装、SMT 红胶点涂
机床管理、实验室自动化
五、方案亮点
✅ 轻量适配：专为 46kg 轻量机器人设计，不影响负载与精度✅ 双管线分离：抗干扰、防磨损，适配高精度作业✅ 伸缩顺滑：高节拍运行不缠绕、寿命长✅ 原装孔位：安装快、适配全姿态、免改装✅ IP67 同级防护：耐油污粉尘，适配恶劣车间